简述什么是Navigation ？

Navigation是一个英语单词，其基本含义是“航行；航海；导航；领航”。在更广泛的意义上，它涉及确定位置和方向的任何技能或研究，涵盖了陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航等多个领域。

此外，在机器人和自动驾驶技术中，Navigation Stack是一个重要的ROS（机器人操作系统）metapackage，它包含了路径规划、定位、地图以及异常行为恢复等方面的多个package。其核心功能是路径规划，通过接收各种传感器的数据来输出速度指令，从而实现机器人的自主导航。

因此，Navigation不仅是一个描述物理运动的词汇，也是一个涉及多个技术领域的概念，其应用广泛且深入。如需了解更多关于Navigation的专业知识，建议查阅相关领域的学术文献或咨询相关领域的专家。