Angular应用通常使用哪些路由库？各自的区别是什么？

Angular应用通常使用两种主要的路由库：Angular自带的ngRouter和第三方路由库ui-router。它们之间的主要区别如下：

1. 来源和性质：ngRouter是Angular框架内部自带的路由库，是官方提供的标准路由解决方案。而ui-router则是由社区提供的第三方路由库，是对ngRoute的扩展和改进。
2. 配置方式：ngRouter在路由配置时使用$routeProvider，而ui-router则使用$stateProvider和$urlRouterProvider。这种差异使得ui-router在路由配置上具有更多的灵活性和功能。
3. 视图处理：ngRouter主要适用于单视图应用，即整个应用只有一个主要的视图区域，通过路由的切换来显示不同的内容。而ui-router则支持多视图和嵌套视图，允许在同一页面上同时显示多个可控制的、可变化的区域，这对于构建复杂的前端应用非常有用。
4. URL处理：ngRouter使用URL哈希（#）来处理路由，这在一些老的浏览器或特定的环境下可能会产生问题。而ui-router则使用HTML5的History API来处理URL，可以生成更友好的、没有哈希的URL。
5. 性能：ngRouter作为Angular框架的一部分，其性能通常与框架本身保持一致。而ui-router作为一个独立的第三方库，可能需要额外的加载时间和资源消耗，但在处理复杂路由时可能具有更好的性能。

总的来说，ngRouter和ui-router各有优缺点，选择哪个路由库主要取决于你的应用需求和个人偏好。如果你的应用比较简单，只需要基本的路由功能，那么ngRouter可能是更好的选择。如果你的应用比较复杂，需要支持多视图、嵌套视图和更友好的URL处理等功能，那么ui-router可能更适合你。