简述什么是 ISAM ?
参考答案：
ISAM在不同领域有不同的含义。
在即时定位与建图（SLAM）领域，ISAM是一个优化库，用于解决稀疏非线性问题。它提供高效的批量和增量优化算法，以恢复精确的最小二乘解。ISAM库可以很容易地扩展到新的问题，包括经常遇到的2D和3D SLAM问题的解决方法。
而在航天领域，ISAM是开展在地球轨道、在天体表面以及往来于其间的任务所需的一系列能力，主要包括航天器检查、维修、改造、延寿等太空服务，使用预制组件在太空中建造大型系统的太空组装，以及将原材料或回收材料转化为太空系统部组件、产品或设施的太空制造。ISAM具有巨大发展前景和收益，可通过发展机动性、物流和可重复使用能力，提升航天器的性能、经济可负担性、耐受性、灵活性和弹性，进而促进可持续发展的太空环境，提升航天器产出，创建强健、可持续和持久的空间基础设施。
因此，ISAM的具体含义需要根据上下文来判断。如果需要更详细的信息，建议查阅相关领域的专业文献或咨询相关领域的专家。