ROS与C++入门教程 中文PDF完整版

ROS 与 C++入门教程是一个介绍利用 C++来编写 ROS 程序的基础入门教程，内含包含编写 ROS 参数，ROS 服务，ROS 发布器，ROS 订阅器，分析 C++例程，分析 roscpp 类 API等，需要的朋友可下载试试！

目录

构建工作空间
构建Catkin包
搭建开发环境(catkin, make)
搭建开发环境(QT+ros_ qtc_ plugin)
搭建开发环境(Eclipse)
编写简单发布节点和订阅节点
编写简单服务端和客户端
使用参数
访问NodeHandle类的私有名称
使用类方法作为回调函数
使用Timers类
动态配置编写高级的发布器和订阅器
初始化和关闭roscpp节点
消息-消息生成
消息-Traits (特征)
消息-自定义容器分配器:
消息-序列化和适配类型
服务
参数服务器
Timers (定时器)
NodeHandles
Cal lbacks和Spinning
Logging (日志)
名称和节点信息
Time (时间)
......