简述Python什么是僵尸进程和孤儿进程？怎么避免僵尸进程？ ？

在Python并发编程中，僵尸进程和孤儿进程是两个重要的概念。

僵尸进程（Zombie Process）是指子进程已经结束，但是父进程还没有回收（即调用wait或waitpid）子进程的进程描述符，导致子进程的进程描述符（PCB）仍然保存在系统中。这样的进程不会消失，也不会运行，只是占用了系统资源。如果系统中存在大量的僵尸进程，会浪费系统的内存资源。

孤儿进程（Orphan Process）则是指父进程结束时，还有基于该父进程创建的子进程（一个或多个）尚未结束，这些子进程就会成为孤儿进程。在Unix和Linux环境下，孤儿进程会被init进程（进程ID为1）接管，并由init进程负责处理孤儿进程的结束状态收集工作。

要避免产生僵尸进程，一种常见的方法是使用os.wait()函数。os.wait()函数会在父进程中阻塞等待处理子进程的退出，回收子进程的资源。但是，这种方法会导致父进程阻塞，影响程序的运行效率。另一种方法是使用os.waitpid()函数，它可以设置超时时间，避免父进程长时间阻塞。

总的来说，理解和管理好僵尸进程和孤儿进程对于Python并发编程来说非常重要，它们关乎到程序的稳定性和资源的有效利用。