简述ZKFailoverController主要职责 ？

ZKFailoverController（ZKFC）是一个ZooKeeper客户端，它主要用于监视和管理NameNode的状态。在Hadoop分布式文件系统（HDFS）中，ZKFC的主要职责可以概括为以下几点：

1. 健康检测：ZKFC周期性地向其监控的NameNode发送健康探测命令，以确认NameNode是否处于健康状态。如果NameNode无法及时响应或发生宕机，ZKFC会将其标记为不健康状态。
2. Master选举：ZKFC通过在ZooKeeper中维护一个短暂的Znode节点，实现抢占式的锁机制，从而判断哪个NameNode应处于Active状态。当Active状态的NameNode失效时，其他健康的NameNode通过竞争这个锁，可以有机会成为新的Active NameNode。
3. 会话管理：只要NameNode处于健康状态，ZKFC就会在ZooKeeper中保持一个打开的会话。如果NameNode同时还是Active状态，ZKFC还会在ZooKeeper中创建一个短暂的Znode节点。当NameNode失效时，这个Znode节点会被删除。

通过ZKFC的这些功能，Hadoop集群能够确保NameNode的高可用性，当主NameNode出现故障时，能够迅速切换到备用的NameNode，从而保持集群的正常运行和数据的高可靠性。